#include "rclcpp/rclcpp.hpp"
#include "iostream"


int main(int argc, char** argv)
{
    // node初始化
    rclcpp::init(argc,argv);

    // 定义节点
    auto node = std::make_shared<rclcpp::Node>("cpp_node");

    // log打印
    RCLCPP_INFO(node->get_logger(),"Hello world!");

    // 运行节点
    rclcpp::spin(node);

    // 关闭节点
    rclcpp::shutdown();

    return 0;
}